跟着L4级别自动驾驶时刻的逍遥训练与营业化程度加快，行业对车辆安全性的条款达到了新的高度。为了确保自动驾驶车辆全天候、全路况下安全运行，冗余系统的研发与运用成为要道。在这一布景下，经纬恒润建造了齿条式全冗余电动助力转向系统R-EPS（Rack-Electronic Power Steering）居品。该居品在2023年适配文远知行与江铃互助的 L4级别自动驾驶车型Robovan，现在已完成了数十万公里的实质说念路考证。此外，在本年10月行将发布的一款扶直L4级自动驾驶的客运车型中第四色播播，也一样搭载了经纬恒润的全冗余R-EPS居品。跟着多个L4级样式的落地，经纬恒润全冗余R-EPS居品在行业中的影响力逍遥进步。

经纬恒润全冗余R-EPS居品，软硬件冗余想象，要道信号通过ECU间独到CAN通讯分享，在发生异常故障情况下具备容错运行的才调，以高可靠性、高踏实性、高安全性和高转向性能，知足L2-L4自动驾驶种种车型的转向需求。经过两年多时候的潜心建造，在L4自动驾驶的转角反应已赢得多项冲破。

接受观点转角速率自稳妥前馈抵偿算法，处治了不同车速下、全角度限制内转角反应速率慢，陪同延长较大的问题通过非线性阻尼截至算法，进步了快速反适时的动态踏实性，以及转角稳态流程中的抗抑制才调两套截至器接受主从截至战术，进步了转角截至的协同度，增多了系统容错度角度反应以及角速率反应限制会字据车速作念安全范畴，确保车辆横向安全

经纬恒润全冗余R-EPS居品

经纬恒润全冗余R-EPS居品的两套截至器均具备独当一面的转角截至才调，在职一截至器发生失效时，另一个无故障截至器可行动主截至器不竭使命。无故障截至器可输出50%的最大转向才调，在车辆满载情况下可掩饰90%的转向角度，约略以≥400°/s的转角速率反应转角肯求，可为L4自动驾驶提供高安全保险和性能。据实车测试恶果露馅，在车速0~100Km/h限制内，R-EPS 转角教导施行时候、达到稳态时候、超调量、稳态迂回等动态和稳态转角截至性能发扬优良。

全角度限制内陡坡输入(±0.1°~±550°)，快播情色反应延长时候平均值65ms，反应速率快

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全角度限制内400°/s陡坡输入(±0.1°~±550°)，稳态总共迂回最大值≤0.7°，反应精度高

幅值1~50°，频率1Hz~0.1Hz正弦输入，反应延长平均值56ms，正弦反应速率快

幅值1~50°，频率1Hz~0.1Hz正弦输入，反应相位延长平均值98ms，动态施行速率快

幅值1~50°，频率1Hz~0.1Hz正弦输入，幅值总共迂回平均值≤0.5°，正弦反应精度高

L4自动驾驶车型陡坡输入反应性能弧线

（数据源流：文远知行实车测试数据）

L4自动驾驶车型正弦输入反应性能弧线

（数据源流：文远知行实车测试数据）

经纬恒润自2006年启动从事底盘居品研发业务，经过近20年的时刻蕴蓄和编削，底盘居品掩饰转向助力系统截至、线性底盘居品、四轮转向和悬架截至等居品。其中，转向助力类居品丰富，扶直的转向系统类型包括管柱式 C-EPS、齿条式 R-EPS、双小齿轮式 DP-EPS，掩饰12V、24V、48V系统，包含非冗余和全冗余有谈论。现在全冗余R-EPS可知足L2-L4级别自动驾驶需求，并已搭载多个中高端车型已矣配套量产。

异日，经纬恒润将不竭秉握“价值编削第四色播播，职业客户”的发展理念，依托自己在汽车电子居品行业上风和丰富训戒，联袂各业界互助伙伴，握续加强研发参预，激动居品迭代升级，为用户提供愈加安全、惬意的出行处治有谈论，为汽车工业的发展孝敬我方的一份力量。