跟着L4级别自动驾驶本领的渐渐锻真金不怕火与贸易化程度加快，行业对车辆安全性的条款达到了新的高度。为了确保自动驾驶车辆全天候、全路况下安全运行第四色se999se，冗余系统的研发与运用成为要道。在这一布景下，经纬恒润配置了齿条式全冗余电动助力转向系统R-EPS（Rack-Electronic Power Steering）居品。该居品在2023年适配文远知行与江铃合营的 L4级别自动驾驶车型Robovan，现在已完成了数十万公里的实质谈路考证。此外，在本年10月行将发布的一款复古L4级自动驾驶的客运车型中，也雷同搭载了经纬恒润的全冗余R-EPS居品。跟着多个L4级神色的落地，经纬恒润全冗余R-EPS居品在行业中的影响力渐渐提高。
经纬恒润全冗余R-EPS居品，软硬件冗余运筹帷幄，要道信号通过ECU间独有CAN通讯分享，在发生尽头故障情况下具备容错运行的才调，以高可靠性、高谨慎性、高安全性和高转向性能，承诺L2-L4自动驾驶万般车型的转向需求。经过两年多时候的潜心配置，在L4自动驾驶的转角反应已获取多项冲破。
接受看法转角速率自符合前馈赔偿算法，惩处了不同车速下、全角度限制内转角反应速率慢，奴婢延长较大的问题通过非线性阻尼为止算法，提高了快速反当令的动态谨慎性，以及转角稳态流程中的抗干涉才调两套为止器接受主从为止政策，提高了转角为止的协同度，增多了系统容错度角度反应以及角速率反应限制会字据车速作念安全范畴，确保车辆横向安全
经纬恒润全冗余R-EPS居品
经纬恒润全冗余R-EPS居品的两套为止器均具备自力重生的转角为止才调，在职一为止器发生失效时，另一个无故障为止器可手脚主为止器连接使命。无故障为止器可输出50%的最大转向才调，在车辆满载情况下可粉饰90%的转向角度，粗犷以≥400°/s的转角速率反应转角肯求，可为L4自动驾驶提供高安全保险和性能。据实车测试效劳袒露，在车速0~100Km/h限制内，R-EPS 转角辅导现及时候、达到稳态时候、超调量、稳态间隙等动态和稳态转角为止性能弘扬优良。
全角度限制内陡坡输入(±0.1°~±550°)，av女星反应延长时候平均值65ms，反应速率快
全角度限制内400°/s陡坡输入(±0.1°~±550°)，稳态完满间隙最大值≤0.7°，反应精度高
幅值1~50°，频率1Hz~0.1Hz正弦输入，反应延长平均值56ms，正弦反应速率快
幅值1~50°，频率1Hz~0.1Hz正弦输入，反应相位延长平均值98ms，动态现实速率快
幅值1~50°，频率1Hz~0.1Hz正弦输入，幅值完满间隙平均值≤0.5°，正弦反应精度高
L4自动驾驶车型陡坡输入反应性能弧线
（数据开头：文远知行实车测试数据）
L4自动驾驶车型正弦输入反应性能弧线
（数据开头：文远知行实车测试数据）
经纬恒润自2006年开动从事底盘居品研发业务，经过近20年的本领积蓄和翻新，底盘居品粉饰转向助力系统为止、线性底盘居品、四轮转向和悬架为止等居品。其中，转向助力类居品丰富，复古的转向系统类型包括管柱式 C-EPS、齿条式 R-EPS、双小齿轮式 DP-EPS，粉饰12V、24V、48V系统，包含非冗余和全冗余决议。现在全冗余R-EPS可承诺L2-L4级别自动驾驶需求，并已搭载多个中高端车型完结配套量产。
将来，经纬恒润将连接秉握“价值翻新，就业客户”的发展理念，依托自己在汽车电子居品行业上风和丰富教会第四色se999se，联袂各业界合营伙伴，握续加强研发插足，鼓吹居品迭代升级，为用户提供愈加安全、沸腾的出行惩处决议，为汽车工业的发展孝敬我方的一份力量。